martes, 22 de mayo de 2018

Con visitas en Finlandia

En mitad de mi retiro norteño tuve la visita de una joven ibicenca que también quería conocer un poco de Finlandia (o eso dice, yo estoy seguro que lo hacía por mi o para controlarme jeje) Y como era de esperar fui a buscarla al aeropuerto.

Que bonito verdad? Lo que no cuentan en los cuentos es que el aeropuerto de Helsinki está a a 4-5 horas en tren, un tren que coges a las 8:20h.

Pero bueno, mientras unos volaban por los cielos europeos otros disfrutábamos de los agradables viajes en tren que nos ofrece el país norteño. WI-FI, cómodos asientos, enchufes en todos ellosy un bar para poder comprar algo. Después de 2 cambios de trenes como en esta estación (llegué en ese tren):




Algo bueno que tiene el tren es que te bajas literalmente debajo del aeropuerto y solo tienes que subir por largas escaleras mecánicas (como solo las he visto en el metro de Londres) llegas a las terminales. Allí y después de alguna broma cariñosa de bienvenida nos fuimos al hotel en Helsinki donde pasamos la primera noche para no tener que salir corriendo a Jyväskylä y poder ver un poco la ciudad. Después de una merecida siesta nos fuimos a dar una vuelta y a cenar por los alrededores.

El hotel se encontraba delante de la estación central de Helsinki, un edificio realmente impresionante:



Al día siguiente queríamos ir a una isla que se encuentra delante del puerto (algo así como lo está Formentera para Ibiza) la cual fue una isla fortaleza. Pero el cansancio del viaje y el poder dormir cómodamente en una cama grande hizo estragos en nuestro horario y solo pudimos ir a dar una vuelta ante de coger el tren de camino al norte.

La cosa no fue mal ya que después de ir por el puerto, ver la noria y una iglesia roja que me recordaba mucho a los edificios rojos de Moscú subimos a la catedral que aunque no es tan grande como la de Santiago de Compostela, su situación y distribución llamaba a la curiosidad.




Después de esto nos dirigimos en tren (esta vez al ser directo solo fueron 3 horas y 40 minutos) a nuestro pueblo de estudiantes, nos fuimos a un hostal que se encuentra pared con pared con el Forum, junto al cruce donde se encuentra una webcam que todos podéis ver desde vuestras casas en este link: https://fi.webcams.travel/webcam/1226475516-S%C3%A4%C3%A4-Jyv%C3%A4skyl%C3%A4%2C-Jyv%C3%A4skyl%C3%A4n-keskustan%2C-Finland-Nisula (dadle al boton de LIVE VIDEO para verla en directo)



El Hostal se llama Hostal Forenom y os lo recomiendo. A pesar de ser cubículos en los cuales duermes y poco mas, las instalaciones son muy cómodas, limpias y modernas, los baños y cocina son compartidos pero que todo esto no os haga tener una idea equivocada, a mi me gusto mucho mas de lo que hubiera pensado.

Esa tarde noche nos fuimos a comprar al super al que suelo ir y después de esto y enseñarla un poco los alrededores del pueblo cenamos ligero en el hostal.

Al día siguiente yo me fui a Gradia por la mañana (era lunes -.-) y a la tarde volví y nos fuimos a comer a una pizzería italiana. Ella con su pasta y yo una pizza que se llamaba España. Básicamente llevaba jamón york, mozzarella, queso de cabra, y pollo y estaba muy buena. Esa tarde nos fuimos a pasear junto a la orilla del lago.



Del día siguiente no hay mucho que contar. Ese día estaba muy cansado de la mañana y tuve que hacer siesta pero aquí nuestra aventurera aprovechó la ocasión para escaparse irse a explorar por su cuenta sacando estas fotos:



















El miércoles nos lo tomamos sabático y el jueves fuimos de tiendas y a ver el anochecer a la colina del pueblo. En ese momento anochecía a eso de las 10:40 mas o menos pero por las colinas el solse escondió a eso de las 10:00h.


 Como podéis ver a pesar de que el sol no sea visible la cantidad de luz sigue siendo enorme. Este pequeño Anti-aereo de la 2 guerra mundial se encuenta junto a la torre en lo alto de la colina.


El viernes y si tener que ir al centro aprovechamos el día para recorrer el lago donde hicimos una parada para comer. Como dato de interés os diré que el jueves las temperaturas subieron a los 24-26 grados pero lo mejor es que aquí la humedad es de solo el 40-45%.

 Esto es nieve/hielo que a pesar de las temperaturas veraniegas se niega a derretir.





 Esta foto es panoramica desde el centro del puente principal del pueblo.


 En la parte inferior se ve un pato, había unos cuentos dando vueltas.




 Aquí fue donde nos paramos a comer.

 Los edificios que se ven a la derecha son la falcutat de informatica o ID
Esta fue tomada desde el puente mas pequeño que hay al oeste del pueblo.

Después de disfrutar del día nos fuimos de cena y a descansar pues al día siguiente la tocaba regresar a la isla y como yo al ir a buscarla, tenía que coger el tren de las 8:20h.

Y así pasó esta visita que aunque pueda parecer que paso sin pena ni gloria fue el mejor regalo que me podía hacer (eso y las dos bolsas de picos y los dos chorizos que me trajo jurjurjur)

Aquí os dejo mi foto favorita.

La luz daña mis ojos de mapache -.-


Y aquí acabo este blog. Poco a poco os estoy preparando un blog para que podáis conocer mas en profundidad lo que os podéis encontrar si el día de mañana os decidís de venir aquí, espero que os sea útil.

Saludos.

lunes, 21 de mayo de 2018

La cinta que etiquetaba cosas

Hola otra vez. Espero que tengáis vuestras cosas de picar a mano, en mi caso yo soy mas de hacerme un te calentito o tumbarme en la cama y cambiar el dormir por leer, ¿no se nota en mi cara tan cuqui de mapache?

Como recordareis de nuestro anterior blog íbamos a llevar a cabo un proyecto con carta blanca con una cinta transportadora y una cámara que te pilla si no vas bien vestido. Si no os dejo la imagen original de la cinta.



Como somos de los que eligen el modo máximo de dificultad en un juego la primera vez que lo prueban (me crié con los arcades y no me he pasado ningún Dark Souls solo porque me gusta rejugarmelos una y otra vez antes de llegar al final, que pasa?) Vamos a complicarnos la vida y vamos a pasar por los cajones de “desechos” y ver que es lo que podemos ir haciendo sobre la marcha.

Después de mucho pensar, probar, buscar piezas y reparar y construir muchas otras llegamos al desenlace final.

El proyecto será una cinta transportadora que reconocerá los objetos “salidos de fábrica” para luego etiquetarlos según cual sea. Para ello utilizaremos los cilindros que usamos en el brazo robótico de Mitsubishi y el proyecto “quiero un cocina automática”, sensores a tutiplen que irán leyendo datos de los cilindros, la cámara que mira como vas vestido y un sistema de etiquetado. Aquí tenemos una imagen de como quedó al final la cosa:

(Esta foto fue tomada unos días despues de terminar y fue ligeramente desmontado, mirad el video para verlo bien)

No parece haber cambiado mucho pero que no os engañe una foto, al final podréis ver un video en funcionamiento.

A la derecha de la imagen que es el comienzo de la cinta iremos colocando los productos de fábrica los cuales serán escaneados y etiquetados posteriormente. En un principio se iba a colocar “una puerta de entrada” la cual iría dejando entrar los objetos para que el proceso fuese lo mas rápido posible y que hubiese el tiempo suficiente entre objetos para que no se amontonen o atropellen unos a otros pero no quería demosntar el cuadro de cables original. Una vez dentro de la cinta se irán moviendo de sensor en sensor, el primero, un detector de metales.

El segundo es un sensor ultrasónico el cual detecta cualquier cuerpo que haya en la cinta por ejemplo los que no son metálicos. Este sensor también sirve para avisar a la cámara de que hay algo en camino. Cuando pasa por delante de la cámara esta hace dos fotos para comprobar que es lo que tiene delante, si el objeto es correcto avisará al sistema de etiquetado de que objeto se trata junto con la información del sensor metálico. Con todos estos datos, nuestra cinta de etiquetado ya sabe que pegatina poner en nuestro preciado producto salido de nuestra cadena de montaje.

Para rematar un poco la faena hemos programado la pantalla táctil para poder controlar el encendido y apagado de la cinta y que nos muestre información de que cantidad de cada objeto ha etiquetado.

Y aquí acaba el funcionamiento básico de nuestro pequeño proyecto. Por supuesto podíamos habernos complicado aun mas la vida colocando al final un raíl de salida para cada objeto como en el proyecto “cocina automática”, poniendo la “puerta de entrada” que comentábamos al principio o incluso el pistón desecha “este objeto no me gusta” pero tampoco teníamos mucho tiempo. Lo malo y bueno de crear algo de cero es que según lo vas montando van apareciendo nuevas ideas lo cual hacen que se vuelva inmensamente mas interesante y a su vez le acabes dedicando mas tiempo.

Aquí os dejo un video del funcionamiento de la cinta: https://youtu.be/cmm7ENur1OY

Como veis la cinta “etiqueta” los dos metálicos ya que los ha reconocido, deja pasar al primer rosa porque no fue reconocido y el segundo rosa, que estaba correcto, al ir muy cerca de su antecesor no fue etiquetado. Pero bueno, no está mal para un sistema Siemens como el de la pelota de golf, una caja de desechos y mucha imaginación y tiempo.

No os perdáis el siguiente blog el cual contaremos con una visit.

Nos vemos.

Continuamos con las prácticas

Aquí estamos con la segunda parte de haciendo prácticas. En esta segunda edición veremos…..

No esto no es un libro de texto o un documental, mas o menos.

Seguimos en el taller de las cosas que se mueven solas. En este blog os voy a contar mas cosas que podemos sacar del FP que no sea solo de Telecomunicaciones.

Después de ver que el sueño de crearte tu propia cocina automática está mas cerca de lo que pensamos seguimos explorando el mundo de los automatismos con SIEMENS. Nuestro siguiente proyecto nos lleva al mundo de TIA, un programa de una rama de SIEMENS la cual desarrolla automatismos de toda clase (no, no me refería a que seremos compañeros de Mortadelo y Filemón)

Siemens también fabrica controladores como lo hace LOGO o KNX. Estos tienen un gran numero de entradas (Inputs) y salidas (Outputs) con los cuales podemos controlar todo tipo de actuadores desde eléctricos a neumáticos y seguramente muchos mas que no conocemos. Para ir familiarizándome con el empezamos con el siguiente proyecto:




En este caso el objetivo es poner una pelota de golf en el cilindro horizontal izquierdo y que este lo lleve al centro el cual caerá en el vertical, después volverá a subir y el derecho lo volverá a su posición inicial, ¿fácil verdad? Mas de lo que os pensáis.

Aquí os pongo un ejemplo de un una imagen del programa TIA:



Veamos.... Si tengo activado “El Botón” y (&, AND) le doy al botón de On de la pantalla entonces me enciendes la “Luz Verde” y Empiezas (START) a currar. Y si desactivamos “El Botón” o (OR) le doy al botón de Off de la pantalla entonces me apagas la “Luz Verde” que desconecta la acción de currar…. (Aish… quien pudiera hacer lo mismo con mas de una cosa de casa…..)

Os suena? Si si, se parece a LOGO no os parece? Pues así es. Cuando hicimos domótica estuvimos trabajando con LOGO SOFT el cual guarda bastante similitud a la hora de programar las persianas de tu casa.

Aquí os dejo un video de como funcionaba: https://youtu.be/BihenfT9X4s

El siguiente proyecto fue mas ambicioso tanto que me dieron carta blanca para llevarlo a cabo. Pero primero una pequeña imagen de lo que usaremos para trabajar:


Esto es una cinta transportadora la cual estaba programada para comprobar que los objetos estaban correctamente fabricados gracias a una pequeña cámara que vemos a la derecha del “palo” amarillo de la derecha la cual miraba si todo estaba guay y si no un pistón neumático tiraba el objeto a la basura. Y con esto os dejo esto como adelanto de lo que hablará el siguiente blog así que id comprando palomitas o vuestro pica pica favorito.